Prva otkrivena vrsta ovog filuma je Nanoloricus mysticus. Ovu vrstu je 1982. godine pronašao danski zoolog Kristensen. Pronađena je u toku istraživanja voda oko Grenlanda i obala Francuske na dubini oko 25 metara, a naseljava bentos. Do danas je pronađeno oko sto vrsta svrstanih u devet rodova.
To su sitni pseudocelomatni organizmi koji
naseljavaju morske ekosisteme. Dimenzije tela se kreću u rasponu od 100
mikrometara do jednog milimetra. Telo je diferencirano na pet delova – usni
konus, vrat, centralni region, toraks i abdomen. Na usnom konusu se nalazi usni
otvor koji je okružen sa osam stileta. Stileti su pravi, a u osnovi se račvaju.
Vrat se karakteriše odsustvom bilo kakvih struktura. To je znatno uži deo tela
od usnog konusa. Na njega se nastavlja centralni region koji može da se uvlači
i izvlači. Na njemu se nalazi devet venaca spinoskalida koji se označavaju i
kao skalidi. To su štapićaste strukture izgrađene od hitina. Prvi venac je
građen od šest skalida koji su upravljeni napred. Ostalih osam venaca izgrađuje
veći broj skalida koji su upravljeni ka zadnjem delu tela.
Toraks je građen od dva segmenta, ali je segmentacija
samo površinska. Trihoskalide koje su slične onima kod predstavnika razdela
Kynorhyncha se nalaze na zadnjem segmentu. Abdomen je buretastog oblika. On je
okružen lorikom, odnosno kućicom koja je građena od šest uzdužnih ploča. Na
ovim pločama se nalaze pore kojima se epidermalne žlezde otvaraju u spoljašnju
sredinu. Na lorici se nalaze i floskuli, odnosno senzitorni organi koji su
razvijeni na dorzalnoj dvema lateralnim pločama. Analni otvor se nalazi na
zadnjem delu abdomena.
Telesni zid je građen od kutikule, epidermisa i
složenog mišićnog sistema. Telesna duplja im je pseudocelom. Crevni sistem je
euproktnog tipa. Prednje crevo se sastoji od usta, bulboznog ždrela i kratkog
cevastog jednjaka. Srednje crevo je malo prošireno i karakteriše se prisustvom
uzdužnih žlebova. Zadnje crevo je veoma kratko. Završava se analnim otvorom na
zadnjem delu tela. U prednjem delu tela su smeštene pljuvačne žlezde koje su
preko izvodnih kanala povezane sa crevom. Ekskretorni sistem je građen od para
protonefridija. Nervni sistem je vrpčastog tipa. Sastoji se od krupne moždane
ganglije od koje polaze nervi do svih stileta, a vrpcama je povezana za
torakalnu, nekoliko abdominalnih i kaudalnu gangliju.
Površinu tela i floskularne organe inervišu nervi
koji polaze od ovih ganglija. Transportni i endokrini sistem nije razvijen.
Predstavnici razdela Loricifera su odvojenih polova. Kod svih do sada poznatih
vrsta je uočen polni dimorfizam koji nije naročito izražen. Muški polni sistem
je građen od krupnih parnih testisa, a kod ženki se nalaze parni ovarijumi sa
kratkim oviduktima i receptakulumom seminalis. Larva koja se razvija iz jaja se
dosta razlikuje od adultne jedinke. Razlike se ogledaju pre svega u prisustvu
dva listolika dodatka na zadnjem kraju tela koji larvama služi za kretanje. Dok
se ne razviju u mlade jedinke larve se presvlače nekoliko puta.
